Zylindermotor mit Schwingspule für Roboter-Kraftregelung, 15N, 26V, Linearaktuator

Produktübersicht

Der VCAR0015-0062-00A ist ein zylindrischer Stimmspule-Motor, der speziell für Roboteranwendungen entwickelt wurde, die eine präzise Kraftkontrolle erfordern.Dieser Motor erzeugt eine Spitzenkraft von 15 N über 6.2 mm Schlag, mit einer Kraft, die proportional zum Antriebsstrom ist.
Diese lineare Beziehung macht diesen zylindrischen Stimmspule-Motor ideal für kraftgesteuertes Greifen, weichen Kontakt und haptisches Feedback geeignet.Da der Motor einen direkten Antrieb verwendet und Rückwärtsantrieb unterstützt, werden auf die Last angewandte äußere Kräfte sofort zurückgebildet, so dass der Steuerungsanbieter den Kontaktstatus ohne die Notwendigkeit komplexer mechanischer Strukturen erfassen kann.
Das berührungslose Design beseitigt Zähneffekte, Hysterese und Reibung und sorgt für eine reibungslose Kraftleistung über den gesamten Schlagbereich von Null bis Volllauf.
Dieser mit einem robusten zylindrischen Gehäuse und Präzisionslagern gefertigte lineare Stimmspule-Aktor ist in der Lage, die Anforderungen an den kontinuierlichen Arbeitszyklus moderner Robotersysteme zu erfüllen.Ein einfacher Strombefehl erzeugt glatte, kontrollierbare Kraft über den gesamten Schlagbereich, so dass Servo-Tuning einfach und intuitiv ist.

Übersetzt von DeepL.com (kostenlose Version)

Die Lösung

Industrieroboter und kollaborative Roboter benötigen Aktoren, die sicher um Menschen herum arbeiten und dabei präzise Manöver um Objekte durchführen können.Die Verringermotoren mit Getriebe sind schwer rückwärts zu fahren und können keine intuitive Angabe der Kraft des Endwirkers liefern..

Dieser Stimmspule-Motor löst dieses Problem, indem er als direkte, transparente Kraftquelle dient.Damit der Roboter zerbrechliche Komponenten mit der richtigen Menge an Druck greifen und sofort freisetzen kannDie Eigenschaften des umkehrbaren Antriebs des Motors unterstützen die Impedanzsteuerung und ermöglichen es dem Roboter, Stöße zu absorbieren und sich wie eine Feder oder ein Stoßdämpfer an unsichere Umgebungen anzupassen.Seine hohen Bandbreiten unterstützen schnelle Aktualisierungen der taktilen und Kraft-Feedback-Schleifen.

Für die Konstrukteure vereinfacht dies die Steuerungsarchitektur: Ein einziger Aktor bietet sowohl Bewegungskontrolle als auch Kraftempfindungsfunktionen.mit einer Breite von mehr als 20 mm,Außerdem kann dieser zylindrische Stimmspule-Motor häufigen Rückwärtsbetrieb - häufig bei Pick-and-Place-Zyklen - ohne mechanischen Verschleiß aushalten.

Spezifikationen

Anwendung

Dieser zylindrische Stimmspulen-Aktor wird häufig in kollaborativen Robotergreifern, kraftgesteuerten Endwirkern, Teleoperationssteuerungseinheiten, Exoskelettgelenken, chirurgischen Instrumenten,Schnittstellen für Kraft-Rückkopplung, und Prothesenforschungsplattformen.
Das Forschungsteam hat es auch auf die Entwicklung von Teleoperationssystemen und Prothesen angewendet.Dieser Stimmspule-Motor eignet sich für automatisierte Einsatz- und Press-Fit-Stationen, die eine Überwachung und Begrenzung der Kontaktkraft erfordern..

Häufig gestellte Fragen

F: Wie erreicht der Motor die Kraftkontrolle?
A: Die Kraft ist proportional zum Spulenstrom in einem Spulenmotor.die eine präzise Griff- und Kontaktsteuerung ermöglicht.

F: Was bedeutet Rückwärtssteuerung für einen Roboter?
A: Ein rückwärtssteuerbarer Aktor kann durch eine äußere Kraft ohne Widerstand der Zahnräder bewegt werden, wodurch der Roboter Kontakt spüren, Aufprall absorbieren und sicher in Menschennähe arbeiten kann.

F: Kann dieser Motor mit einem Kraftsensor verwendet werden?
A: Ja. Der Motor kann mit einem externen Kraftsensor für die Rückkopplung der geschlossenen Schleife arbeiten oder in offener Schleife laufen, indem er seine Strom-Kraft-Beziehung verwendet, wenn die Genauigkeitsanforderungen dies erlauben.

F: Genügt die 15N-Kraft für Anhalte?
A: 15 N Spitzenkraft eignet sich für kleine und mittlere Greifer, Einsetzungsarbeiten und haptische Geräte.

F: Welcher ist der maximale Arbeitszeitraum?
A: Mit einer Dauerkraft von 6,5 N kann der Motor in einer Umgebung von 25 °C bei Nennbedingungen kontinuierlich laufen.