Mikro-Hochpräzisions-Positionier-Dreh-Schwingspulenmotor für Roboterarme

Dreh-Schwingspulmotoren sind Hochleistungs-, hochpräzise und hochreaktionsfähige Aktuatoren, die für die Erzeugung einer begrenzten Winkelbewegung ausgelegt sind, die typischerweise zwischen 6 und 120 Grad liegt. Sie bieten einen Drehpunkt und ermöglichen eine mechanische Rückstellung für das bewegliche Element. Dreh-Schwingspulmotoren verzichten auf Getriebekomponenten wie Zahnräder, was einen Direktantrieb mit geringer Trägheit ermöglicht. Dies ermöglicht extrem hohe Winkelbeschleunigungen und Reaktionszeiten im Millisekundenbereich. Sie zeichnen sich durch eine ausgezeichnete Kontrolllinearität, eine sanfte Bewegungssteuerung aus und können eine Präzisionspositionierung im Mikro-Radiant-Bereich erreichen. RCOMs finden in verschiedenen Branchen breite Anwendung. In Roboterarmen werden sie hauptsächlich in Endeffektoren oder Gelenken eingesetzt, die schnelle, präzise Bewegungen erfordern. In Laserschweiß- und -schneidsystemen treiben RCMs Spiegel oder Linsen schnell an, um Strahlpfade fein abzustimmen oder Brennpunkte mit hoher Geschwindigkeit zu wechseln, sich an komplexe Oberflächen anzupassen oder die Bearbeitungspräzision zu erhöhen. Innerhalb von Roboterarmen bieten RCMs durch hohe Stabilität eine aktive Schwingungsdämpfung. Sie erzeugen Gegenkräfte, die den Schwingungsrichtungen entgegengesetzt sind, um Schwingungen aktiv zu eliminieren. In der medizinischen Robotik oder in Szenarien der Mensch-Roboter-Kollaboration simulieren Dreh-Schwingspulmotoren präzise taktiles Feedback. Wenn ein Chirurg die Masterhand bedient, erzeugt der Schwingspulmotor am Handende subtile, realistische Widerstandsempfindungen, was das operative Eintauchen und die Sicherheit erheblich verbessert.